На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя концентрическими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – гигантских гуманоидных существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия была нарушена в день, когда колоссальный титан невероятных размеров появился из ниоткуда у внешней стены Марии, создав брешь в, казалось бы, неприступной защите. За ним последовал бронированный титан, пробивший внутренние ворота, что позволило орде обычных титанов хлынуть в округ Шиганшину. Среди хаоса и разрушений подросток Эрен Йегер становится свидетелем ужасающей сцены – титан на его глазах пожирает его мать, которая оказалась в ловушке под обломками их дома. Эта травмирующая потеря становится поворотным моментом в жизни мальчика, закладывая в его сердце семя непоколебимой ненависти к титанам и горячее желание отомстить за все человечество.
После катастрофы выжившие эвакуируются за следующую стену Розу, где Эрен и его приемная сестра Микаса Аккерман вступают в военный тренировочный корпус, чтобы стать солдатами, способными противостоять угрозе. Годы интенсивной подготовки раскрывают необычайные боевые способности Микасы и целеустремленность Эрена, который клянется уничтожить каждого титана до последнего. Однако судьба готовит главному герою шокирующее открытие – во время одной из миссий он неожиданно обретает способность превращаться в титана, открывая тем самым новые грани векового конфликта. Это открытие переворачивает представление о войне с титанами, поскольку становится ясно, что среди людей скрываются разумные титаны, способные контролировать свои превращения. Эрену предстоит не только сражаться с внешней угрозой, но и разобраться в тайнах собственной природы, раскрыть правду о происхождении титанов и понять, кто на самом деле является врагом в этой затянувшейся войне, где границы между человеком и монстром оказываются размытыми.